立柱機器手碼垛機主要應用在袋裝，箱裝，桶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等粉狀顆粒狀，以及規則包裝的物料生產，立柱機械手采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。

立柱機器人碼垛機的應用優勢有：

1.工作效率高

立柱機械手碼垛機每小時抓取300-600 次，可選擇單爪手和雙抓手，速度和質量遠高于人工碼垛。

2.操作精度較高，工作范圍大。

立柱機械手碼垛機占地面積小，動作靈活，每一臺機械手都有獨立的控制系統。