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坐標(biāo)式機器人碼垛機實現(xiàn)全自動碼垛生產(chǎn)

Wed, 13 Oct 2021 14:32:50 +0800

坐標(biāo)式機器人碼垛機是一款機器人全自動碼垛機。它具備全自動碼垛生產(chǎn)的條件和功能。是非常受大眾喜愛的一款全自動碼垛機型。

坐標(biāo)式馬佐吉標(biāo)準(zhǔn)機型為X\Y\Z三軸，可擴展一個旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會丟失坐標(biāo)位置。來點之后繼續(xù)按照原來設(shè)定的碼垛路線繼續(xù)碼垛。坐標(biāo)式碼垛機的系統(tǒng)與機器人操作系統(tǒng)類似，配有手持遙控器，可根據(jù)客戶要求訂制宏程序以及刻制界面。坐標(biāo)碼垛機在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的，即可全自動控制‘人工設(shè)置好程序之后就可以不用人工管控作業(yè)，或者要改變作業(yè)的程序人工進行再次設(shè)置程序就可以。

坐標(biāo)式碼垛機具有可重復(fù)編程功能。針對不同物體的碼垛，可設(shè)置不同的路徑程序，或者幺幺改變碼垛物體的垛型都是可以根據(jù)重新設(shè)置程序即可。可不短變換程序。

坐標(biāo)式碼垛機具有多功能性。它可以根據(jù)不同物品而變換使用不同的機械抓手，所以具備多功能性。可以碼垛不同的物體，比如袋裝、桶裝、塊狀、拼裝物體等等。

坐標(biāo)式碼垛機具備多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。坐標(biāo)式碼垛機能夠搬運物體、操作工具以完成各種作業(yè)。

坐標(biāo)式碼垛機費用低，能耗低而且便于維護。這也是它的一大優(yōu)勢。而且它占據(jù)空間面積少。碼垛抓取更省距離

這款坐標(biāo)式碼垛機碼放方式靈活、快捷，式替代人工碼垛的智能設(shè)備。它能大幅度提高工作效率，提高機械化和自動化程度。適用范圍也比較廣泛，各個行業(yè)幾乎都可以見到它的身影。

坐標(biāo)式碼垛機能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造全自動砌塊成型機生產(chǎn)線，高設(shè)備主要有幾個直線運動軸組成，通常分別對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸。在大多數(shù)情況下，直角坐標(biāo)機器人的各個直線運動軸的夾角為直角，通常X軸和Z軸是水平面內(nèi)運動軸，Y軸是上下運動軸。

機器人碼垛機實現(xiàn)了全自動碼垛生產(chǎn)線的自動碼垛功能

Thu, 17 Jun 2021 16:01:17 +0800

在現(xiàn)代很多廠房車間的包裝生產(chǎn)線上，越來越多的用戶對于無人操作的包裝碼垛生產(chǎn)線越來越鐘愛。全自動碼垛生產(chǎn)線是他們選擇設(shè)備的首要選擇。隨著科技的進步，人工的緊缺，這也是他們的最好選擇。既節(jié)省了廠家的總體預(yù)算又提高了生產(chǎn)力。

全自動碼垛機器人

全自動碼垛機器人一般用于生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照已經(jīng)設(shè)置好的規(guī)則碼垛到托盤上，再經(jīng)叉車存放到倉庫。根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，使其適應(yīng)各類產(chǎn)品的碼垛要求。碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況下只需要用到一個電機，所以耗電量也不會很高，一般在4KW到8KW左右。使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，它簡單的操作方式、方便的后期維護保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本頭入.

全自動碼垛機器人

也正因為有這些優(yōu)勢，全自動碼垛機器人被廣泛應(yīng)用于化工、建材、食品、糧油、飲料等眾多領(lǐng)域，成為國內(nèi)碼垛機器人行業(yè)的出色一員。本設(shè)備采用觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

全自動碼垛機器人的自身優(yōu)點也是不少的。總結(jié)了一下，功能特點：首先它是觸摸屏操作，操作簡單，簡單易上手。其次就是它結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易維護保養(yǎng)：再就是零減少‘配件少、維護成本低：它最大的有點就是節(jié)能，用電量低，占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境，重要的是安全性能好，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

全自動碼垛機器人

現(xiàn)在群自動碼垛機器人的身影可以在各個行業(yè)當(dāng)中看到很多化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配備以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

可以根據(jù)用戶的訂制非標(biāo)抓手，來滿足不同物體的碼垛，像袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝等都可以實現(xiàn)全自動碼垛。

靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計。這也是全自動碼垛機器手的有點之一。本著以不變應(yīng)萬變的原則，來滿足不同需求的碼垛。

全自動碼垛機器人無人操作自動碼垛

Thu, 17 Jun 2021 15:15:42 +0800

隨著科技的發(fā)展，勞動力的匱乏，很多廠房和車間在碼垛這一環(huán)節(jié)，都選擇了無人操作的全自動碼垛機器人來進行全自動碼垛，這樣既節(jié)約了成本，又提高了生產(chǎn)效率。

全自動碼垛機機器人一般是在生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照設(shè)置好的指令把它們碼垛到拖排上。最后再經(jīng)過叉車存放再倉庫里。

自動碼垛機器人

根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際的需求，用戶可以對機器人碼垛機進行編程，人工輸送指令，需要怎樣碼垛，碼什么樣的垛型，碼幾層一垛，都可以自行設(shè)置，設(shè)置好之后就可以在生產(chǎn)環(huán)節(jié)當(dāng)中無人看管模式，只需人工叉車將碼好的垛盤存放好就可以，

機械手碼垛機

碼垛機器人根據(jù)自身的造型分為好幾種，一種是臂式的單抓手臂機器人，它是根據(jù)碼垛物品的不同可以更換不同的機械抓手，另一種是坐標(biāo)立柱碼垛機器人，坐標(biāo)式碼垛機機標(biāo)準(zhǔn)機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會丟失坐標(biāo)位置。系統(tǒng)于機器人操作系統(tǒng)類似，配有手持控制器，可以根據(jù)用戶要求訂制宏程序以及刻制界面。

坐標(biāo)碼垛機

坐標(biāo)碼垛機在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

高位碼垛機

還有一種就是高位碼垛機，它也是全自動碼垛機的一種，主機高度集成一體，采用伺服電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡約耐用，自動上油保養(yǎng)維護，噪音低，控制準(zhǔn)確，垛型多樣。

這幾款全自動碼垛機器人都可以替代人工碼垛。用戶可以根據(jù)自己廠房的實際需求來選擇適合自己的碼垛機。

全自動拆垛機和自動卸料機完美組合，解決拆垛卸料問題

Tue, 27 Apr 2021 10:43:38 +0800

隨著社會的發(fā)展，很多企業(yè)的設(shè)備也越來越要求全自動化生產(chǎn)，像機器人碼垛機，自動上袋機等設(shè)備的出現(xiàn)，對于生產(chǎn)的全自動做好了重組的準(zhǔn)備。隨著近代的拆垛和自動卸料的作業(yè)的力度強大，全自動拆垛機和自動卸料站的出現(xiàn)就很簡單的解決了這一問題。

全自動拆垛機一般用于生產(chǎn)線的開始，把袋裝物料從已經(jīng)碼好的垛型上一個個抓下來放進自動卸料站里面去。自動卸料機拆袋卸料后把物料輸送到合適發(fā)地方去。而這個機械抓手是根據(jù)用戶的生產(chǎn)需求來訂制的，可以是單一的抓手，也可以是一下子吸取五六包的都可以，這個抓手有個特點就是它是吸取跟抓兩種功能的。

使用自動拆垛機不僅僅提供了生產(chǎn)拆垛的效率，而且操作簡單，同時為企業(yè)不斷的創(chuàng)造價值。憑借合理的機械結(jié)構(gòu)，全自動拆垛機和自動卸料站可以根據(jù)用戶的產(chǎn)量來專門訂制。

全自動拆垛機和自動卸料站可以應(yīng)用于化工、建材、食品、糧油、飲料等眾多領(lǐng)域。也得到了大家的一致好評。

全自動拆垛機的特點又很多。抓手取包，作業(yè)美觀大方。配方式作業(yè)拆垛模式可以自由編程，可單一拆垛，可以一層層的拆垛，配方數(shù)完全滿足生產(chǎn)需求，全自動拆垛機適用于2-KG-60KG標(biāo)準(zhǔn)包裝袋。安裝控件可以自由匹配，設(shè)備結(jié)構(gòu)非常緊湊。易于使用，維護需求底。

我們比較常見的單一抓手的堆碼拆垛機是機器人拆垛機，機械抓手可以隨意更換。比較方便物料的抓取。而產(chǎn)量較大的需要層層拆垛的就需要吸盤式的平板，平板接觸物料將其吸起來然后放進卸料站里面進行自動拆袋卸料。量身定做，專門設(shè)計，適合各個行業(yè)的拆垛和卸料。

開口袋上袋機代替人工上袋實現(xiàn)生產(chǎn)全自動化

Mon, 19 Apr 2021 08:57:28 +0800

隨著科技的發(fā)展，技術(shù)水平的提高，各行各業(yè)的生產(chǎn)線機械設(shè)備正在逐漸代替人工勞作，全自動化的生產(chǎn)正在一步步的實現(xiàn)。

現(xiàn)在很多廠房和車間正在使用一種開口袋的包裝機包裝各種物料。而開口袋上袋機的出現(xiàn)真正的解決了人工上袋的難題。讓人工徹底解脫，真正做到生產(chǎn)線的全自動化生產(chǎn)，自動包裝，自動輸送，自動碼垛。

開口袋上袋機也叫敞口袋上袋機，敞口袋上袋機系統(tǒng)配套顧名思義是配套于敞口袋定量包裝機上使用的。它包含自動供袋機、上袋機、自動封包導(dǎo)入裝置、抱袋輸送機、抱袋移位裝置、控制操作顯示系統(tǒng)。

自動供袋機、上袋機主要功能為將空包裝袋送到工作位置，由真空吸盤將袋口吸開，然后由套袋臂將袋口擴開，然后自動套到包裝機夾袋器上。含空包裝袋置袋平臺、空包裝袋拾取器、開袋裝置、套袋裝置、檢測元件等其他必要組成部分。

自動封包導(dǎo)入裝置將包裝完畢的包裝物袋夾住，并順暢導(dǎo)入自動封包系統(tǒng)，確保包裝物無粉料泄露，不倒袋，保證輸送平穩(wěn)。

而抱袋輸送機將包裝完畢的包裝物料輸送至封包系統(tǒng)。進行包裝的最后一步進行封包。

抱袋移位裝置將包裝完畢的包裝袋口整形并夾緊，抱夾將袋子下部抱住并將整個袋子平穩(wěn)送入封包系統(tǒng)，確保包裝物不倒袋、歪袋，輸送平穩(wěn)。

敞口袋上袋機的控制操作顯示系統(tǒng)的主要功能是控制本合同供貨范圍內(nèi)所有設(shè)備平穩(wěn)、可靠運行。

開口袋上袋機的基本流程和各部分的分工合作基本上就是這樣的。

無人拆垛機實現(xiàn)無人拆垛作業(yè)代替人工

Mon, 19 Apr 2021 08:51:12 +0800

全自動拆垛機，作為一種新產(chǎn)品，它的誕生是經(jīng)歷過千百次甚至是上萬次的實驗，既要保證卸包質(zhì)量，又要保證卸包速度，又能滿足客戶卸包效率。

無人拆垛機真正實現(xiàn)了全自動拆垛，無人操作卸垛。全自動拆垛機實現(xiàn)升降機頂，手爪上料，單層抓取，手爪將單層料移位至輸送帶上，進行拆垛作業(yè)。

垛盤物料袋通過叉車輸送至鏈板輸送機，鏈板機另一端放置自動拆垛機。拆垛機通過檢測系統(tǒng)鎖定包裝袋位置進行吸取抓取，機械抓手的結(jié)構(gòu)很適合編織袋裝的物料。

自動拆垛機和小袋拆包機緊密配合，自動卸垛機抓取的袋裝物料放置于皮帶機上進入小袋拆袋機，進行無塵拆袋后的物料通過密閉輸送裝置進行無塵輸送。

自動拆垛機的拆垛速度也是根據(jù)人工設(shè)置的抓取速度。想快一點或者慢一點都可以自行設(shè)置。或者根據(jù)自動拆袋機的拆袋速度來設(shè)置拆垛速度都可以。畢竟整個流程是一條生產(chǎn)線上的。

只要設(shè)置好拆垛速度了，整個生產(chǎn)西安的生產(chǎn)速度就控制好了。自動拆垛機自動抓取，自動放在指定位置。大大提高了生產(chǎn)效率。節(jié)省了人力勞動。

全自動碼垛機碼垛機器人機械手碼垛機

Tue, 06 Apr 2021 10:13:46 +0800

全自動碼垛機器人一般用于生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照已經(jīng)設(shè)置好的規(guī)則碼垛到托盤，再經(jīng)叉車存放到倉庫。根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，使其適應(yīng)各類產(chǎn)品的碼垛要求。碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況下，只需要用到一個電機，所以耗電量也不會很高，一般在4kw到8kw左右。使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢，工業(yè)機器人才被越來越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價值。憑借合理的機械結(jié)構(gòu)、科技的核心元件、可靠的加工工藝、標(biāo)準(zhǔn)化的裝配工藝，山東揚天智能裝備碼垛機器人目前已廣泛應(yīng)用于化工/建材/食品/糧油/飲料等眾多領(lǐng)域，成為國內(nèi)碼垛機器人行業(yè)的出色一員。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式.

功能特點：

觸摸式操作屏幕、操作簡單；

結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、易維修保養(yǎng)；

主要零件少，配件少、維護成本低；

節(jié)能，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；

占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境；

安全性好，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

適用領(lǐng)域：

化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

適用包裝形式：

袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）

碼垛形式：

靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計。

自動上袋機閥口袋自動上袋機上袋機械手

Tue, 06 Apr 2021 10:13:35 +0800

一、簡述

閥口袋自動上袋系統(tǒng)包括自動袋庫、上袋機械手、復(fù)檢或封口裝置等組成，自動完成閥口包裝袋向閥口包裝機的上袋，人工將成摞包裝袋放置自動袋庫上，自動袋庫將一摞包裝袋輸送至包裝袋拾取區(qū)，當(dāng)該區(qū)域內(nèi)包裝袋使用完畢時，自動袋庫輸送下一摞包裝袋至拾取區(qū)，當(dāng)檢測到袋庫內(nèi)包裝袋即將用完時，自動報警提醒現(xiàn)場工作人員補充包裝袋。上袋機械手將包裝袋自動拾取、張口、套袋，在上一袋正在包裝時，上袋機械手將下一只包裝袋拾取、張口后等待。包裝完畢后，包裝物經(jīng)推袋系統(tǒng)推送至封口機上，自動進行小口熱合。控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)將各單元設(shè)備進行聯(lián)鎖控制，并有完善的故障保護及與上下游連鎖停機功能，采用PLC自動控制，具有以下功能：

1、袋庫缺袋時，自動報警；

2、包裝袋套袋到位檢測，如出現(xiàn)套袋故障，自動故障處理：

3、包裝袋輸送到位檢測、熱合位置自動捕捉；

4、熱合裝置設(shè)置袋口清理系統(tǒng)，在熱合前，氣吹小口自動插入包裝袋小口內(nèi)，并將小口后端夾住，通過氣吹小口將包裝袋袋口粉塵清理干凈后退出，確保熱合成功率，同時通過除塵系統(tǒng)將粉塵吸走；

5、整個操作系統(tǒng)使用簡單，便于檢修和維護。

二、技術(shù)參數(shù)

1、包裝袋形式：閥口包裝袋；

2、封口形式：內(nèi)閥口袋或閥口袋小口熱合；

3、上袋速度：≥180包／小時；

4、正壓氣源：0.6~0.7Mpa;

5、吸袋負(fù)壓氣源：－0.04~-0.06Mpa:

6、電源：AC380V,50Hz;

7、功率：1.8kw.

全自動碼垛機高位碼垛機 YT高位碼垛機

Tue, 06 Apr 2021 10:12:58 +0800

一、概述

全自動碼垛機采用德國技術(shù)，故障率低；主機高度集成一體；采用伺服電機驅(qū)動，齒輪傳動；結(jié)構(gòu)簡約耐用；自動上油保養(yǎng)維護；噪音低：，控制準(zhǔn)確，垛型多樣。

二、特點

1、結(jié)構(gòu)非常簡約，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；主機自動循環(huán)加油維護；

2、伺服電機控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運行平穩(wěn)，準(zhǔn)確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題；

3、控制柜屏幕上手觸式完成，設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；多種垛型選擇：五花跺，六花跺，七花，八花，十花；

4、垛型、碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸；

5、采用三軸伺服定位系統(tǒng)，鏈傳動式升降系統(tǒng)。

三、技術(shù)參數(shù)：

碼垛能力：500-600包/小時，（25kg-50kg/袋）

氣源壓力：0.3-0.6MP）

包裝袋垛型 :五花跺，六花跺，七花，八花，十花

總功率：14kw

應(yīng)用范圍：適用于化工，建材、面粉、淀粉、糧食，飼料，化肥等行業(yè)的袋裝物品的碼垛作業(yè)。

坐標(biāo)式碼垛機坐標(biāo)碼垛機器人

Tue, 06 Apr 2021 10:12:45 +0800

坐標(biāo)式碼垛機標(biāo)準(zhǔn)機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會丟失坐標(biāo)位置。系統(tǒng)與機器人操作系統(tǒng)類似，配有手持控制器，可根據(jù)客戶要求定制宏程序以及刻制界面。

坐標(biāo)碼垛機在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

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坐標(biāo)式機器人碼垛機實現(xiàn)全自動碼垛生產(chǎn)

機器人碼垛機實現(xiàn)了全自動碼垛生產(chǎn)線的自動碼垛功能

全自動碼垛機器人無人操作自動碼垛

全自動拆垛機和自動卸料機完美組合，解決拆垛卸料問題

開口袋上袋機代替人工上袋實現(xiàn)生產(chǎn)全自動化

無人拆垛機實現(xiàn)無人拆垛作業(yè)代替人工

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